Neste projeto foram desenvolvidos protótipos de um equipamento de aquisição de dados, baseado em microcontrolador, com a finalidade de diagnosticar as condições de degradação de malhas de aterramento de subestações energizadas. O sistema desenvolvido é portátil com hardware e software embarcados. Ele captura dados de tensão e corrente presentes em um sistema de aterramento, em frequência industrial. Uma rede de sensores sem fio foi construída, sendo que as informações capturadas pelos sistemas de aquisição de dados são transmitidas para uma entidade remota utilizando-se as tecnologias IEEE802.15.4/ZigBee. Todo o sistema permite a avaliação contínua e remota de sistema de aterramento.