Redes 5G atenderão aos diferentes requisitos de novos serviços e aplicações, tais como IoT, realidade virtual/aumentada, carros autônomos, agricultura e pecuária de precisão. Para lidar com essa diversidade, múltiplos modos de operação, fornecidos por diferentes tecnologias de acesso sem fio, foram definidos. Além disso, as redes 5G estão sendo desenvolvidas sob um intenso processo de softwarização, caracterizado pelo uso de nuvem, virtualização e programabilidade. Esse processo é significativo nas redes de acesso e ainda mais notável no núcleo 5G. Perante os muitos desafios, há diversas questões em aberto, como a integração de tecnologias de redes de acesso IoT não-3GPP a um núcleo 5G. O projeto SAMURAI se propõe assim a pesquisar, implantar e estender sistemas 5G, desenvolvendo o software necessário para demonstrar a integração das tecnologias de acesso sem fio ao núcleo 5G. Adicionalmente, o projeto abordará as questões relacionadas à adoção de Inteligência Artificial/Aprendizado de Máquina (em inglês, AI/ML) como um componente crítico na evolução das redes 5G. Apesar das instituições de padronização estarem avançando na definição de um arcabouço, ainda há várias lacunas para o uso pleno de AI/ML em 5G. Para superar algumas das lacunas mais relevantes, o projeto SAMURAI determinará algoritmos e técnicas de AI/ML adequados para problemas nas redes de acesso e núcleo, como adaptação do enlace às condições do canal, seleção de feixe em ondas milimétricas e posicionamento de funcionalidades, além de avançar o estado-da-arte no processo de coleta e uso de dados. Agregando instituições acadêmicas e a RNP, o projeto viabiliza a avaliação de AI/ML em rede de abrangência nacional, permitindo o desenvolvimento de soluções que possuam comportamento previsível e possam ser efetivamente adotadas em sistemas de produção que alavanquem casos de uso prioritários ao Brasil, como educação viabilizada por redes de longo alcance.